外观
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数据集IPEC-COMMUNITYEO-Data1.5M
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
EO-Data1.5M
IPEC-COMMUNITY 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
EO-Data-1.5M 是面向具身 AI 和通用机器人策略训练的大规模多模态具身推理数据集，属于 EO-Robotics 工具链。数据强调视觉、语言与动作之间的时间动态和因果依赖，采用交错的 Vision-Text-Action 形式，并结合人工标注与 VLM 生成标注。
数据由来自多个平台的 2.1M 机器人 episode 派生，点名覆盖 AgiBot、WidowX、Franka 等多种 embodiment，来源包括 AgiBot-World、Open X-Embodiment 和 RoboMIND。样本字段包括 source、conversation、image、action 和 state，支持单视角或多视角图像、连续动作序列与机器人状态信息。
该数据集给出了具身推理、机器人控制和真实世界任务结果，包括 RoboVQA、ERQA、EO-Bench、LIBERO、SimplerEnv 以及多类真实任务完成率。加载和可视化代码位于 Github/1_load_dataset.ipynb，数据以 Apache 2.0 License 发布。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 2100000
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- apache-2.0
- 传感器模态
- 图像文本
- 标注粒度
- 语言标注
- 存储格式
- parquet
暂未公开或待收录：总时长
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download IPEC-COMMUNITY/EO-Data1.5M --repo-type dataset --local-dir ./data/ipec-community-eo-data1-5m
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("IPEC-COMMUNITY/EO-Data1.5M")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face datasets IPEC-COMMUNITY/EO-Data1.5M访问 2026-10-21