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外观

InternData-N1 ​

InternData-N1

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。

数据集InternRoboticsInternData-N1

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

InternData-N1

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。

  • 数据与采集
遥操作cc-by-sa-4.0更新于 8 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

InternData-N1是上海人工智能实验室InternRobotics团队推出的通用具身机器人数据集，面向多模态机器人控制任务研发，数据总规模超1TB，涵盖多视角RGB图像、关节位置与末端位姿本体感知数据、自然语言任务指令、连续控制动作轨迹四类核心传感器模态。

该数据集采用CC BY-SA 4.0开源协议开放，支持研究者合规使用与二次开发，可广泛适配各类具身机器人平台，适用于视觉语言行动模型（VLA）、行为克隆等模仿学习策略的训练，为具身智能算法研发提供大规模数据支撑。

资料出处 Hugging Face datasets InternRobotics/InternData-N1

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
52.8k
出处Hugging Face
Hub 点赞
98
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
cc-by-sa-4.0
传感器模态
视频图像状态观测
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download InternRobotics/InternData-N1 --repo-type dataset --local-dir ./data/internrobotics-interndata-n1

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("InternRobotics/InternData-N1")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets InternRobotics/InternData-N1访问 2026-10-21