外观
Skip to content
PhysicalAI-SimReady-Assets
PhysicalAI-SimReady-Assets
imagineio 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
数据集imagineioPhysicalAI-SimReady-Assets
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
PhysicalAI-SimReady-Assets
imagineio 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
PhysicalAI SimReady Homes — Supplement 是供 PhysicalAI SimReady Homes 场景引用的共享对象、材质和 HDRI 资源包，大小为 6.9 GB。对应场景依赖该仓库解析引用；如果缺少它，场景引用将无法解析。
其中的资源被描述为 SimReady，而不只是网格：每个对象带有碰撞几何、质量和惯性、物理材质、语义标签；对于可关节化对象，还包含可工作的关节。其目标是用于仿真，而不仅是渲染。
该仓库单独发布是为了避免每个家居场景重复嵌入相同资源；场景通过 URL 引用后，可从通常 500 MB 到 1.2 GB 的打包体积降至约 3–4 MB，同时保持相同的几何、姿态和物理。许可为 All rights reserved，仅用于让 PhysicalAI SimReady Homes 场景解析引用，不授予使用、复制、修改、再分发、再许可、创建衍生作品或作为训练数据的权利。
资料出处 Hugging Face datasets imagineio/PhysicalAI-SimReady-Assets
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 仿真
- 开源协议
- other
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download imagineio/PhysicalAI-SimReady-Assets --repo-type dataset --local-dir ./data/imagineio-physicalai-simready-assets
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("imagineio/PhysicalAI-SimReady-Assets")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。