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外观

humanplus-1000 ​

humanplus-1000

humanplus-ai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

数据集humanplus-aihumanplus-1000

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

humanplus-1000

humanplus-ai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

  • 数据与采集
人类视频cc-by-nc-4.0更新于 2 天前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

HumanPlus-1000 是面向具身智能、人类运动建模和机器人研究的大规模多模态人类行为数据集，围绕真实环境中的长时程人类活动组织。当前发布的是 100 个 demo session 的预览子集，用于展示数据格式、模态、标注和研究用例；完整数据需通过邮箱申请访问。

每个 session 包含同步传感器数据、重建运动、标定信息和元数据；可包含第一视角立体鱼眼/去畸变视频、深度估计、全身与手部运动、SMPL/SMPL-H 参数、相机与 SLAM 轨迹、可穿戴 IMU、相机内外参和语义元数据。annotation.hdf5 存放时间对齐的多模态标注，人体运动和相机轨迹对齐到共同世界坐标系；仓库建议查看 HumanPlus-1000-viewer 的加载与可视化示例。

资料出处 Hugging Face datasets humanplus-ai/humanplus-1000

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

演示轨迹数 (Episodes)
100
Hub 下载量
7k
出处Hugging Face
Hub 点赞
23
出处Hugging Face
采集方式
人类视频
开源协议
cc-by-nc-4.0
传感器模态
视频
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download humanplus-ai/humanplus-1000 --repo-type dataset --local-dir ./data/humanplus-ai-humanplus-1000

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("humanplus-ai/humanplus-1000")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets humanplus-ai/humanplus-1000访问 2026-10-27