概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

CMU Motion Capture Library — FBX Format 是一个面向人体运动研究与应用的动作捕捉动画数据集，包含 2,548 个 .fbx 人体全身骨骼动画，覆盖 walking、running、jumping、crouching 等日常和运动类动作。数据来源于 CMU Graphics Lab Motion Capture Database，原始记录为光学动捕数据。

这些动画先由 cgspeed.com 提供的 BVH 中间文件承接，再由 RancidMilk 使用 Blender 和 Auto-Rig Pro 转换为 FBX。本仓库分发的是 Anims_Only FBX 变体：仅包含骨骼/armature、无角色网格；包含 root motion，不是 in-place；不包含手指动画。文件按 subject/motion 编号组织，metadata.csv 为唯一标签文件，每个 clip 一行。

FBX 文件可导入 Blender、Unreal Engine、Unity 和 Godot；在 Blender 中应使用 File → Import → FBX。动画可复制、修改和再分发，也可用于商业产品，但不得直接转售这些动画本身，即使是转换格式；发布使用结果时需致谢 mocap.cs.cmu.edu。

资料出处 Hugging Face datasets gbionics/cmu-fbx

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量: 8.3k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 13; 出处Hugging Face

采集方式: 遥操作
开源协议: other
传感器模态: 三维表格文本
标注粒度: 语言标注三维标注
存储格式: csv

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download gbionics/cmu-fbx --repo-type dataset --local-dir ./data/gbionics-cmu-fbx

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("gbionics/cmu-fbx")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Hugging Face datasets gbionics/cmu-fbx访问 2026-10-26

cmu-fbx ​

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关键规格与模态

数据下载与加载代码

关联采集机型与策略模型

来源

cmu-fbx