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FactoryNet ​

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Forgis 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10M<n<100M。

数据集ForgisFactoryNet

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

FactoryNet

Forgis 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10M<n<100M。

  • 数据与采集
仿真other更新于 20 天前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

FactoryNet 是面向工业时间序列的多本体数据集，按论文报告包含 56,591 次端到端任务执行、113M logged timesteps、7 种 embodiment 和 4 类任务，并标注 27 类异常类型，含健康基线与 counterfactual pairs。数据来自实验室 UR3、KUKA KR10，开放的 voraus-AD、AURSAD、UMich CNC，以及 Isaac Sim 合成轨道，任务包括 P&P、Screw、Peg 和 Machining。

资料出处 Hugging Face datasets Forgis/FactoryNet

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

演示轨迹数 (Episodes)
56591
Hub 下载量
2.5k
出处Hugging Face
Hub 点赞
10
出处Hugging Face
采集方式
仿真
开源协议
other
传感器模态
表格文本
标注粒度
语言标注
存储格式
parquet

暂未公开或待收录：总时长

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Forgis/FactoryNet --repo-type dataset --local-dir ./data/forgis-factorynet

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Forgis/FactoryNet")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets Forgis/FactoryNet访问 2026-10-26