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Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2
Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2
fleaven 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
数据集fleavenRetargeted_AMASS_for_bxi_elf2
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2
fleaven 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
该数据集将 AMASS 人体动作捕捉数据重定向到机器人模型，目标是为机器人训练和人机交互研究提供更易用的动作数据。项目基于 AMASS 数据集和 SMPL-X 模型，并开源了面向 bxirobotics elf2 的重定向动作；elf2 数据生成时参考了 bxirobotics 官方开源的 elf2_dof25 机器人模型。
数据中单帧形状为 [-1,32]：0:3 为根节点世界坐标位置，3:7 为根节点四元数旋转，顺序为 xyzw，7:32 为关节位置。关节位置未做限幅，使用时需要自行限制。项目包含 visualize.py 作为使用示例，并附带 AMASS 各子数据集的原始许可信息；使用或分发时需遵守 AMASS 及其子数据集许可并进行署名。
资料出处 Hugging Face datasets fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- cc-by-4.0
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2 --repo-type dataset --local-dir ./data/fleaven-retargeted-amass-for-bxi-elf2
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。