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外观

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eidon-ai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

数据集eidon-aitracker-pov

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

tracker-pov

eidon-ai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

  • 数据与采集
人类视频1273.8 hcc-by-4.0更新于 1 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

这是一套面向第一人称家务活动的视频与手臂运动数据集：成人志愿者在自己家中佩戴头戴相机和 7 传感器 IMU 绑带，进行洗衣、清洁、洗碗、烹饪等日常任务。该仓库包含 13,451 个 MP4 与 metadata.parquet，共 1,273.8 小时；视频为 1080p 到 4K、主要 30 fps，配套 IMU 数据在 eidon-ai/tracker-pov-imu 中，通过 recording_id 与视频元数据关联。IMU 覆盖双手、双前臂、双上臂和胸部，提供 24 Hz 姿态数据。另有 eidon-ai/egocentric-pov 存放无传感器的额外第一人称视频。

资料出处 Hugging Face datasets eidon-ai/tracker-pov

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

总时长
1273.8h
演示轨迹数 (Episodes)
13451
Hub 下载量
96.8k
出处Hugging Face
Hub 点赞
78
出处Hugging Face
采集方式
人类视频
开源协议
cc-by-4.0
传感器模态
表格文本视频
标注粒度
语言标注
存储格式
Parquet

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download eidon-ai/tracker-pov --repo-type dataset --local-dir ./data/eidon-ai-tracker-pov

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("eidon-ai/tracker-pov")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets eidon-ai/tracker-pov访问 2026-10-26