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libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004
libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004
Donghyun1228 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
数据集Donghyun1228libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004
Donghyun1228 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
rollout 在 large 视角采集；由于策略没有看到外部相机，同一动作序列以 noise 0、state difference 0.0 重放并重新渲染到 small 和 medium 视角，因此三个视角轨迹相同但外部图像不同。large-view 共 800 个 episode，其中 405 个成功，其他因步数预算、离开工作空间或 stuck stop 结束。目录提供 success 与 pooled 的 small、medium、large 合并文件夹，meta/episodes.jsonl 保留来源 suite 和 episode_index；fps 元数据为 20。
资料出处 Hugging Face datasets Donghyun1228/libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 800
- 采集方式
- 仿真
- 开源协议
- Apache-2.0
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Donghyun1228/libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004 --repo-type dataset --local-dir ./data/donghyun1228-libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Donghyun1228/libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。