概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

Cyan666 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

已核实元数据：采集方式：仿真；传感器模态：视频、图像、状态观测；存储格式：Parquet；开源协议：mit。

资料出处 Hugging Face datasets Cyan666/HandsOn-Datasets

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量: 21.3k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 4; 出处Hugging Face

采集方式: 仿真
开源协议: mit
传感器模态: 视频图像状态观测
标注粒度: 动作轨迹状态观测
存储格式: Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Cyan666/HandsOn-Datasets --repo-type dataset --local-dir ./data/cyan666-handson-datasets

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Cyan666/HandsOn-Datasets")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Hugging Face datasets Cyan666/HandsOn-Datasets访问 2026-10-27

HandsOn-Datasets ​

概述

关键规格与模态

数据下载与加载代码

关联采集机型与策略模型

来源

HandsOn-Datasets