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数据集cy0307awesome-egocentric-atlas
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
awesome-egocentric-atlas
cy0307 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
这是一个面向 egocentric AI 的资源目录数据集，汇集第一人称数据集、基准、模型与工具，覆盖具身智能与机器人、视觉-语言-动作、世界模型、长上下文记忆、AR/VR、手-物交互等方向。目录强调每个资源的公开访问状态，用于区分可下载、需申请、基准、部分开放或仍在观望的条目。
主目录范围是人或动物的第一人称采集，来源包括头戴、眼镜、头显、身体、腕部、手持设备，以及以自我视角为核心的同步 ego-exo 装置；robot-only 数据集、多视角机器人基准等被放在相邻资源中。数据以逐行资源条目组织，字段包括名称、类型、发布时间、论文/代码链接、许可、规模描述、任务与模态等，并提供论文子表和嵌套 JSON 版本。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 人类视频
- 开源协议
- mit
- 传感器模态
- 图像文本
- 标注粒度
- 语言标注
- 存储格式
- csv
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download cy0307/awesome-egocentric-atlas --repo-type dataset --local-dir ./data/cy0307-awesome-egocentric-atlas
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("cy0307/awesome-egocentric-atlas")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。