概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

CRASAR-U-DROIDs 是面向灾害响应俯视检查的数据集，包含正射镶嵌影像及配套标注，可用于建筑损伤评估和建筑多边形对齐。影像来自卫星、有人机和无人机，覆盖 10 场不同灾害，共 265 幅正射镶嵌图，包含 122502 个建筑视图、21716 个建筑多边形，总计 70.6 gigapixels，覆盖约 68 km^2。

建筑多边形来源包括 Microsoft’s US Building Footprints Dataset，部分由作者手工补充；每个建筑多边形使用 Joint Damage Scale 标注，并进行了平移对齐以支持模型训练。数据按灾害级别划分为训练集和测试集，训练集含 6 场灾害、测试集含 4 场灾害，未提供验证集。

数据顶层包含 statistics.csv、train 和 test 文件夹；影像以最大可用分辨率的 *.geo.tif 提供，来源目录包括 UAS、UAS_DSM、SATELLITE 和 CREWED。标注为 JSON，包含 building_damage_assessment 与 building_alignment_adjustments；UAS_DSM 为无人机软件生成的数字表面图，且未被标注。

资料出处 Hugging Face datasets CRASAR/CRASAR-U-DROIDs

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量: 3.6k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 15; 出处Hugging Face

采集方式: 遥操作
开源协议: cc-by-4.0
传感器模态: 视频图像状态观测
标注粒度: 动作轨迹状态观测
存储格式: Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download CRASAR/CRASAR-U-DROIDs --repo-type dataset --local-dir ./data/crasar-crasar-u-droids

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("CRASAR/CRASAR-U-DROIDs")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Hugging Face datasets CRASAR/CRASAR-U-DROIDs访问 2026-10-26

CRASAR-U-DROIDs ​

概述

关键规格与模态

数据下载与加载代码

关联采集机型与策略模型

来源

CRASAR-U-DROIDs