外观
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数据集Charly-chanhoigen-filtered-videos
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
hoigen-filtered-videos
Charly-chan 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
HOIGen Filtered Videos Dataset 是从 HOIGen-1M 数据集中筛选得到的视频数据集，包含 28,562 个过滤后的视频，总大小为 33.4 GB。数据以 MP4 视频格式提供，来源标注为 HOIGen-1M dataset filtered。
该数据集通过 filtered_videos_allowlist.txt 对原始 HOIGen-1M 进行过滤生成；该 allowlist 包含通过一定质量与相关性标准的视频列表。视频组织方式与原始 HOIGen 数据集保持一致，使用时需要引用原始 HOIGen 论文。
资料出处 Hugging Face datasets Charly-chan/hoigen-filtered-videos
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- mit
- 传感器模态
- 视频
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Charly-chan/hoigen-filtered-videos --repo-type dataset --local-dir ./data/charly-chan-hoigen-filtered-videos
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Charly-chan/hoigen-filtered-videos")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。