外观
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数据集axisroboticsaxis-ego-samples
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
axis-ego-samples
axisrobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
Axis Ego Samples 是 AXIS 公开的第一视角机器人操作样本，包含用于标注审阅的 101 个片段，可逐帧查看语言标注，共 80,090 个标注 segments。数据按多个子目录组织：sample-150h-10cat 从 150h abroad delivery corpus 中按 10 个类别各抽取 1 个第一视角 episode；sample-preview 提供跨少数类别的小型预览子集。
sample-100h-lerobot 提供 100h 第一视角数据，采用 LeRobot 格式，并按 education、hospitality、retail、warehousing、handicraft、catering、office、production、logistics 等场景类别组织；dense action annotations（part 1）位于 annotation 目录。sample-devices 包含 dual fisheye、six-cam RGB+SLAM、MEgo、Gen DAS Ego、FEAGINE EGO、GI Labs 等设备类别视频样本。大型媒体文件通过 Git LFS 存储。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 总时长
- 100h
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 10
- 采集方式
- 人类视频
- 开源协议
- other
- 传感器模态
- 视频
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download axisrobotics/axis-ego-samples --repo-type dataset --local-dir ./data/axisrobotics-axis-ego-samples
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("axisrobotics/axis-ego-samples")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face datasets axisrobotics/axis-ego-samples访问 2026-10-27