Wanderland 是面向几何扎根仿真与开放世界具身 AI 研究的大规模城市数据集，覆盖多样化室外城市场景。数据由双鱼眼相机采集，提供原始鱼眼图像以及处理后的 800×800、90° 视场针孔图像，可用于 3D 重建、新视角合成、导航和场景理解等方向。当前公开版本包含 v1、v2，共发布 335 个场景，并通过 wanderland_public_manifest.csv 作为场景索引，列出质量层级、发布元数据和数据路径。

数据模态包括 RGB 图像、深度、3D 点云、COLMAP 稀疏模型、稠密点云、3D Gaussian Splatting 模型，以及面向 Isaac Sim 的 USDZ 场景文件和导航 episode 配置。v2 showcase 场景包含 3DGS、mesh、LiDAR、鱼眼图像、相机元数据和 NVS splits，但目前不包含 episodes.json 或 scene.usdz。相机位姿采用 Y-up、右手系、米制单位的 COLMAP-aligned 世界约定。数据集以 Apache 2.0 License 发布，并提供下载工具与项目链接。