RIG-Hover-文文面向机器人研究者，是桌面具身智能自由创作平台。

RIG-Hover的LQR控制链路覆盖IMU姿态、轮速反馈到轮电机力矩输出。RIG-Hover的机身尺寸为长61毫米、宽61毫米、高139毫米。RIG-Hover电池为2S 7.4V 500毫安时锂电池，供给整机移动与交互硬件。RIG-Hover运动部分配置两个带编码器反馈的FOC轮毂电机。RIG-Hover姿态模块采用QMI8658A IMU，为自平衡控制提供姿态反馈。RIG-Hover机身的视觉硬件配置为GC0308摄像头。RIG-Hover姿态传感器配置为QMI8658A IMU。RIG-Hover提供Web调试服务器，可查看IMU数据并调整关键平衡参数。

RIG-Hover的MCP动作接口开放头部角度、移动和旋转等动作目标，便于AI工具调用。