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IRB 1090工业教育机器人 ​

IRB 1090

IRB 1090是ABB面向教育工作者和学生的工业教育机器人,用于学习机器人与自动化技能。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-1090

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 1090工业教育机器人IRB 1090

IRB 1090是ABB面向教育工作者和学生的工业教育机器人,用于学习机器人与自动化技能。

  • 机型本体
教育 / 消费ABB机器人更新于 15 天前
IRB 1090工业教育机器人
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

IRB 1090工业教育机器人专为教育工作者和学生获取行业相关机器人和自动化技能而设计。

该机型的本体设计体现为10%更小占地面积,以及20%的重量降低幅度。该机型支持3.5千克有效负载,机械臂本体还支持0.5千克臂载能力。IRB 1090工业教育机器人提供580毫米可达数值,便于移动和安装。该机型的工作半径为0.58米。

学校教师可获得100个免费RobotStudio许可在课堂使用,学生可先学机器人编程。该机器人可用于多样化教育装配应用单元的具体设计和定制工作。RobotStudio是可供学生学习机器人编程基础的虚拟工具。该机型补充当前教育组合,包括Wizard easy programming、Robot Control Mate和RobotStudio® AR Viewer App。该机型的教育应用单元可覆盖装配、物料搬运、拾取、放置和测试。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

身高
0.58m
载荷
3.5kg
算力
OmniCore E10 ultra slim控制器
传感器
RGB 视觉相机关节舵机位置反馈板载 IMU
导航与避障
运动控制TrueMoveQuickMoveExternally Guided Motion
支持加装 / 选配
视觉相机夹爪工件基座移动推车

暂未公开或待收录:自由度 · 重量 · 续航 · 拓展接口 · 公开价格

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

急停
支持遥控端/上位机一键急停与机身电源物理开关断电
跌倒行为
失衡或断电时舵机/关节自动进入低扭矩阻尼保护状态,防止齿轮扫齿损伤
失效保护
电池低压声光告警、舵机堵转过流保护及无线通信断连自动停止动作
限速可配置
支持通过 Python / ROS / 图形化编程接口调节运动步频与关节角速度

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

教育

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部教育 / 消费

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13