外观
新闻IEEE Spectrum Robotics1 个月前
宇树19台人形机器人集群首演，UR g系列集成架构发布
宇树科技19台全尺寸人形机器人在世界技能大会完成全球最大规模AI驱动自主集群表演；Universal Robots发布g系列，通过内置线缆与高功率EOAT接口加速自动化系统集成。
Skydio F10 Lightrunner
Universal Robots UR5eUniversal Robots UR10e
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Video Friday: Life’s Better With a Little Robot Goose（IEEE Spectrum Robotics）
核心内容
在世界技能大赛上海2026开幕式上，宇树科技组织19台全尺寸通用人形机器人与120名舞者协同演出，面向逾万名观众呈现了全球规模最大的全尺寸人形机器人集群表演。该演出采用全AI驱动的自主集群控制技术并进行全球实时直播，验证了多机协同算法在开放动态场景下的稳定性与大规模调度能力，标志着人形机器人从单体展示迈向群体智能应用阶段。
Universal Robots推出UR g系列作为e-Series的迭代版本，专为加速完整自动化系统集成设计。新机型强化了与视觉相机、高功率末端执行器（EOAT）及控制系统的直连能力，通过消除外部线缆与冗余硬件简化部署流程。同期，Skydio发布F10固定翼无人机，利用机械臂实现自主发射与回收；苏黎世联邦理工ULHOA项目基于LeRobot框架扩展水下双臂遥操作与模仿学习，解决流体环境中的动作时序与气泡干扰问题。
关键看点
- 宇树集群首演：19台全尺寸人形机器人完成全球最大规模AI驱动自主表演，验证多机协同与实时调度能力
- UR g系列集成：优化相机与高功率EOAT直连，移除外部线缆硬件，加速自动化系统部署与集成效率
- Skydio F10起降：固定翼无人机搭载机械臂实现自主发射与捕获，突破传统固定翼对跑道或人工辅助依赖
- 水下模仿学习：ULHOA项目扩展LeRobot框架支持水下双臂协作，探究气泡干扰与动作执行时序对策略影响
工程与产业观察
宇树19台人形机器人的AI自主集群表演验证了具身智能从单机向群体协同演进的技术可行性，为未来工厂多机调度提供实测基准；UR g系列通过硬件级集成革新降低部署门槛，反映了协作机器人正从本体性能竞争转向生态系统与工程落地效率的竞争。
来源
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