宇树GD01（GD01）是由 宇树科技 研发推出的自动驾驶与无人作业车平台。宇树GD01是全球首款量产可变形载人机甲，可在双足直立与四足行进模式间切换，起售价390万元人民币。 宇树GD01是可变形载人机甲，可在双足直立与四足行进模式间切换，机身高度2.7米，载人后总重量为500千克，驾驶舱设置于躯干内部，入选《时代》周刊2026年度最佳发明榜单。 核心硬件规格涵盖：机身高度 2.7 m、自重 500.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 多线束激光雷达, 环视相机阵列, 毫米波雷达与组合惯导，机载计算采用 车规级自动驾驶域控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。