MealMate热餐自助亭（MealMate）是由 Primepick 研发推出的商用服务与配送机器人平台。Primepick正将其可在5-7分钟内供应热菜的全认证无人值守机器人餐食亭MealMate扩展到三州地区一家医院和一家养老院。 MealMate是无人值守的热餐自助服务亭，具备多种配置可选，餐品存储容量覆盖90至285份区间，内部搭载2台机械臂，配备-18℃冷冻存储区、3台工业级微波炉、保温柜，可在5至7分钟内完成热餐制作出餐，预订单餐品可在保温柜内存放30分钟待取。

该设备搭载自研专有软件系统，可控制机械臂与支付流程，同时支持进销存管理、销售分析、故障诊断、维护告警等功能，适用于医院、制造厂区、高校等24小时运营场景，无需配套现场厨房与额外餐饮服务人员。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), RGB-D 避障相机, 防跌落与碰撞传感器，机载计算采用 机载商用导航与交互主控单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。