CW-15（CW-15 Multi-purpose and Intelligent VTOL Drone）是由 纵横股份 研发推出的智能无人机/空中作业平台平台。CW-15 是 JOUAV 的长续航全电动垂直起降固定翼无人机系统，可用于测绘、监视、公共安全、油气管道巡检等任务。 CW-15是多用途智能垂直起降无人机，并采用全电动固定翼系统形态。

该无人机可自动避开飞行中的障碍物，并探测配备ADS-B模块的其他无人机。该无人机在空载条件下的续航时间为180分钟，条件为空载。该无人机的任务载荷为3千克，属于机上任务载荷能力。该无人机的速度为61千米/小时。该无人机的机身长度为2.06米，是机体尺寸中的一项硬件规格。该无人机的翼展为3.54米，对应机体横向展开尺寸。

CW-15可应用于测绘任务，并可搭载不同任务载荷执行。 核心硬件规格涵盖：额定负载 3.0 kg、续航约 3 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 ADS-B模块，机载计算采用 机载飞控与视觉导航计算平台，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。