S2 原创IP服务机器人（ENGINEAI S2 Original IP Service Robot）是由 众擎机器人 研发推出的商用服务与配送机器人平台。ENGINEAI S2 是原创IP服务机器人，页面提示敬请期待。 众擎 S2（ENGINEAI S2）是深圳众擎机器人（EngineAI）规划推出的原创 IP 双足服务机器人产品线，定位面向商业迎宾、展厅导览、文娱互动与家庭陪伴等大众服务场景，融合众擎自研一体化关节模组与拟人步态运动控制技术。

截至目前，众擎官方官网产品页（product-s2.html）仅公开了该机型的品类定位与外观概念预告，具体自由度、身高体重、续航时长及传感器配置等详细量产规格暂未正式披露。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), RGB-D 避障相机, 防跌落与碰撞传感器，机载计算采用 机载商用导航与交互主控单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。