EH216-S是由 亿航 研发推出的智能无人机/空中作业平台平台。EH216-S 是 EHang 的无人驾驶载人 eVTOL 飞行器，用于提升城市空中出行体验。 该机型最高设计速度为130千米/小时，说明飞行过程中可达到的速度上限性能指标。该机型机体宽度为5.73米，最大起飞重量为620千克。该机型支持预设航线配合智能导航和GNSS定位，实现无飞行员点到点直飞。该机型可用智能算法实现精准垂直起降，不需要大型机场或滑行道。该机型有多个飞控系统、投票机制和传感器。该机型采用电力推进方案。

该机型面向城市、岛屿、山脉、河流和草地等多类飞行目的地使用场景。 核心硬件规格涵盖：机身高度 5.73 m、自重 620.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 多目视觉避障相机, 高精度 IMU / 气压计, GNSS 定位模块，机载计算采用 机载飞控与视觉导航计算平台，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。