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新闻IEEE Spectrum Robotics9 天前
Agility发布Digit 5人形机器人：9分钟快充续航90分钟
Agility Robotics推出面向仓储重体力搬运的Digit 5，支持23kg料箱高架作业，具备9分钟充电运行90分钟能力。其量产工厂RoboFab年产能超万台，标志着人形机器人从科研验证迈向规模化商业落地新阶段。
Digit 5 人形机器人本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：The Robot I Didn’t Expect to Build（IEEE Spectrum Robotics）
核心内容
Agility Robotics正式发布第五代双足人形机器人Digit 5，专为仓库繁重、枯燥的高强度搬运任务设计。该机型核心指标包括单次搬运23公斤料箱至高架货位，以及9分钟快速充电后持续运行90分钟的高能效比。公司联合创始人Jonathan Hurst表示，Digit 5旨在成为首款可安全、经济且规模化部署的商用人形劳动力，填补人类不愿从事的重体力劳动缺口，其商业化路径已完全脱离早期纯科研导向的设想。
技术演进上，Digit 5继承了源自ATRIAS和Cassie的双足动力学基因，但为适应工业场景牺牲了部分运动优雅性以换取负载与续航。生产端依托位于俄勒冈州Salem的7万平方英尺RoboFab工厂，该设施年产能规划超过10,000台Digit 5。研发历程显示，团队通过Cassie验证了强化学习在双足控制中的有效性，并在Digit 1引入躯干与双臂实现移动操作，最终在Digit 5上完成针对仓储料箱搬运的垂直场景工程化闭环。
关键看点
- 负载性能：Digit 5专为仓储设计，可将23公斤标准料箱稳定搬运并放置于高架货位，满足重体力作业需求
- 能源效率：采用快充电池方案，仅需9分钟充电即可支撑90分钟连续高强度作业，适配仓库轮班制节奏
- 量产能力：RoboFab工厂面积达7万平方英尺，具备年产超10,000台Digit 5的制造能力，支撑规模化交付
- 技术迭代：从ATRIAS弹簧质量模型到Cassie强化学习控制，再到Digit 5增加躯干双臂，完成移动操作工程化
工程与产业观察
Digit 5的发布验证了人形机器人从实验室动力学验证向工业级产品转化的可行性。9分钟快充与23kg负载的组合精准锚定仓储痛点，而万台级年产能规划则表明供应链与制造工艺已初步成熟。这对行业意味着具身智能正从算法竞赛转向以可靠性、成本和节拍为核心的制造业竞争维度。
来源
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