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新闻IEEE Spectrum Robotics1 个月前
Agility Digit 5发布：负载23kg续航20h，BOM成本目标降至5万美元
Agility Robotics发布Digit 5人形机器人，负载23kg、举升2.1m、日运行超20h。采用主动坐姿防倒安全机制，腿部改为类人结构以优化搬运。预计量产万台后BOM成本低于5万美元，RaaS模式月租约8500美元。
Digit 5 人形机器人本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Digit 5 May Be the First Humanoid Robot Worker That’s Truly Safe（IEEE Spectrum Robotics）
核心内容
Agility Robotics正式发布新一代人形机器人Digit 5，定位于无需物理隔离围栏的人机协作工业场景。该机型身高1.8米、重129kg，具备23kg负载与2.1m最大举升高度，支持每日连续作业超20小时。其核心突破在于平衡了高功率输出、本质安全与长续航三大相互制约的指标，旨在解决双足机器人在真实工厂环境中规模化部署的工程瓶颈。
技术层面，Digit 5摒弃前代仿生鸟腿设计，改用类人下肢结构以提升深蹲与重物搬运效率；安全策略上，当人员靠近时机器人会自动放下负载并切换至稳定坐姿，从物理层面杜绝倾倒砸伤风险。商业规划显示，初期BOM成本约15万至20万美元，年产1万台规模下有望降至5万美元以下；拟采用RaaS模式按月收费约8500美元，对标人工成本测算单台年节省额可达10万美元。
关键看点
- 安全机制：接近人员时自动卸载并进入稳定坐姿，物理层面消除双足机器人倾倒伤人风险，支持无围栏人机共融作业
- 动力性能：最大负载23kg、举升高度2.1m，日均运行超20h，腿部由仿生鸟腿改为类人结构以优化负重搬运工况
- 制造成本：初期BOM成本15万-20万美元，基于真实生产数据测算，年产1万台规模下单机BOM可降至5万美元以下
- 商业模型：采用RaaS服务模式预估月费8500美元，按日工作20h及人工时薪30.5美元测算，单台年节省人力成本约10万美元
工程与产业观察
Digit 5标志着人形机器人研发重心从动态运动能力展示转向工业级可靠性与经济性验证。其主动坐姿安全策略为双足本体在无围栏场景落地提供了可验证的工程解法，而明确的BOM降本路径与RaaS定价模型，则为行业评估人形机器人替代人工的真实ROI提供了首个基于量产数据的参考基准。
来源
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