禾川科技（HCFA）总部/核心业务覆盖 衢州，主营方向涵盖核心零部件与传感器研发供应、机器人整机研发与制造（OEM）。提供工业自动化、运动控制、视觉传感、直驱系统及人形和工业机器人产品。

在具身智能与机器人产业链中，禾川科技 的技术布局覆盖 L1, L2, L3 层级，代表性整机或核心产品线包括 运动控制系统、视觉传感器、直驱系统、人形机器人。官方站点为 https://www.hcfa.cn/，研发与选型团队可通过其公开技术文档、产品手册与开源仓库核对接口规范、SDK 兼容性及商业交付支持范围。