本末科技（Direct Drive Technology）总部/核心业务覆盖 CN，主营方向涵盖核心零部件与传感器研发供应、机器人整机研发与制造（OEM）。以直驱技术为核心，提供无框力矩电机、机器人关节模组、空心杯电机及机器人平台。

在具身智能与机器人产业链中，本末科技 的技术布局覆盖 L1, L2 层级，代表性整机或核心产品线包括 FMA无框力矩电机、机器人关节模组、空心杯电机、D1机器人。官方站点为 https://www.directdrive.com/，研发与选型团队可通过其公开技术文档、产品手册与开源仓库核对接口规范、SDK 兼容性及商业交付支持范围。