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论文arXiv 2610.0873722 天前

PhoneBot开源人形平台：复用智能手机作感知计算核心降本 ​

面向教育与科研的开源人形机器人PhoneBot发布，复用消费级智能手机集成IMU、相机与算力单元。本体采用13个低成本执行器驱动模块化下肢，支持稳定行走、视觉跟随及移动遥操作，硬件与软件全开源以加速低成本具身智能原型验证。

AI 整理
  • 机型本体
  • 本体 SDK 与控制
  • 感知与导航

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones（arXiv 2610.08737）

核心内容 ​

针对人形机器人在教育科研领域成本高、系统复杂的问题，arXiv论文提出开源平台PhoneBot。该平台将消费级智能手机作为核心感知与计算单元，利用其内置IMU、摄像头、无线通信及板载算力替代专用传感器与工控机，显著降低硬件门槛并简化系统架构，相关设计已在phonebot.dev完全开源。

PhoneBot机械结构由13个低成本执行器驱动的模块化下肢与躯干手机支架组成。软件层面构建了实时通信框架，支撑稳定步态控制、基于视觉的人体跟随、语音交互、拍摄记录及移动遥操作等功能。实验验证了使用市售手机即可实现可靠行走与感知交互，为具身智能算法教学与快速原型开发提供可复现的低成本基准。

关键看点 ​

  • 核心架构：复用智能手机集成IMU、相机与处理器作为主控，替代昂贵专用传感与计算模组
  • 驱动配置：采用13个低成本执行器构建模块化下肢结构，支撑稳定双足行走与基础运动控制
  • 功能验证：实测实现视觉人体跟随、语音对话、视频录制及移动遥操作等多模态交互能力
  • 开源生态：硬件设计与软件代码全量开源，提供标准化接口支持教育与科研场景快速复现

工程与产业观察 ​

该方案通过消费电子供应链红利重构人形机器人BOM成本结构，为具身智能算法验证提供极低门槛的物理载体。其核心价值在于将手机作为标准化感知计算节点，虽性能上限受限，但极大降低了高校与初创团队在步态控制、多模态交互等基础研究阶段的硬件试错成本，适合作为教学教具或算法预研平台。

英文摘要 (Abstract) ​

The adoption of humanoid robots in education and research remains limited by high hardware costs, complex sensing systems, and substantial computational requirements. This paper presents PhoneBot, a low-cost, open-source humanoid robot platform that repurposes commodity smartphones as its primary sensing and computing unit. By using a smartphone's integrated inertial measurement unit (IMU), camera, wireless connectivity, and onboard processing capabilities, PhoneBot reduces hardware costs and simplifies the system architecture. The robot combines a modular lower-body structure driven by 13 low-cost actuators with a torso-mounted smartphone that supports perception, control computation, and user interaction. We describe the mechanical design, software architecture, and real-time communication framework that support stable locomotion and capabilities including vision-based human following, conversational interaction, filming, and mobile telepresence. Experimental evaluations demonstrate reliable walking, perception-driven interaction, and straightforward deployment using off-the-shelf consumer smartphones. With fully open-source hardware and software designs, PhoneBot provides an affordable, reproducible platform for education, research, and rapid prototyping. More details are available at https://phonebot.dev.

作者：Ruochen Hou, Quanyou Wang, Daniel Koh, Dennis W. Hong

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. arXiv 2610.08737：PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones访问 2026-10-12