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瞬恒智能SynDexy C1人形机器人交付，视触力融合模型支撑精密装配

瞬恒智能自研人形机器人SynDexy C1完成小批量交付，应用于消费电子精密装配。该机型搭载自研视触觉传感器与SynDexy M1三态融合模型，关键任务成功率超98%，全身22自由度实现1ms实时控制，研发至交付仅用时6个月。

AI 整理

• 机型本体
• 感知与导航
• 具身模型

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：瞬恒智能自研灵巧操作人形机器人SynDexy C1首次实现小批量交付（雷峰网）

核心内容

瞬恒智能宣布首款灵巧操作人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付，正式进入工程化应用阶段。本次交付产品定向服务于消费电子及电子元器件工厂的精密装配工序，在前期测试中关键任务成功率超过98%。从2026年4月启动研发到10月实现交付，该项目仅耗时6个月，验证了面向真实工业产线需求的快速迭代能力，标志着具身智能在工业高精度制造场景的商业化落地取得实质性进展。

SynDexy C1采用软硬件一体化设计，全身拥有22个自由度，运动控制实时性达1毫秒。感知层搭载自研视触觉传感器，具备微米级空间分辨率与高动态精细感知能力；算法层集成全球首创的视触力三态融合操作模型SynDexy M1，通过视觉、触觉、力觉深度融合提升复杂环境下的理解与操作精度。公司构建了从本体、传感器到具身模型的全栈自研体系，核心团队研发人员占比超90%，专注于解决半导体微组件及汽车零部件等高精度制造痛点。

关键看点

• 交付验证：SynDexy C1完成小批量交付并导入消费电子精密装配产线，关键任务成功率超98%，验证了工业级精细操作稳定性。
• 感知硬件：搭载自研视触觉传感器，具备微米级空间分辨率与高动态感知特性，为灵巧抓取与柔性操作提供实时高精度输入。
• 融合模型：首发视触力三态融合操作模型SynDexy M1，通过多模态深度融合增强机器人在非结构化真实环境中的感知理解能力。
• 运控规格：整机配置22个自由度，系统运动控制周期达1毫秒，满足工业精密制造场景对高实时性与高稳定性的严苛要求。

工程与产业观察

SynDexy C1的快速交付验证了“视触觉+三态融合模型”技术路线在工业精密装配场景的工程可行性。其将感知硬件与操作模型深度耦合的全栈自研模式，为解决具身智能在非标精细作业中的长尾问题提供了参考范式，表明行业正从通用演示转向以成功率为核心的垂直场景闭环验证阶段。

来源

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1. 雷峰网：瞬恒智能自研灵巧操作人形机器人SynDexy C1首次实现小批量交付访问 2026-10-30