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Neura联合TUM建€17M RoboGym并发布4NE1 Gen4人形机器人
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Neura Robotics and TUM open €17 million RoboGym and unveil new humanoid（Robotics & Automation News）
核心内容
Neura Robotics与慕尼黑工业大学（TUM）在慕尼黑机场附近启用耗资1700万欧元的RoboGym机器人研究培训中心，其中Neura出资约1100万欧元。该中心占地超2300平方米，由TUM MIRMI研究所共建，首期规划运行三年，旨在将真实工业任务引入科研环境。目前已有汽车、制药、物流等十余个行业的企业参与，开展纸箱搬运、瓶装灌装及木构件装卸等具体技能训练，并同步发布了面向量产的新一代4NE1 Gen4人形机器人。
4NE1 Gen4较前代减重20%，采用传感器化纺织外皮与Smart Limbs独立响应机制，搭载Neuron AI感知-语言-动作模型，融合视觉、触觉、力觉与音频输入实现端到端控制。RoboGym通过Neuraverse平台整合三类数据源：真机运行、穿戴动捕与遥操作采集的人类示范、以及仿真生成数据，形成虚实结合的Physical AI训练闭环。该设施计划作为全球首个Neura Gym节点，后续将在欧洲、美国、中国及亚琛工大扩展部署。
关键看点
- 基础设施规模：RoboGym占地2300㎡，总投资€17M，Neura出资€11M，首期运行三年，覆盖汽车、医药等10+行业真实工况测试。
- 本体迭代指标：4NE1 Gen4重量降低20%，集成传感纺织皮肤与Smart Limbs，支持独立环境响应，已进入量产准备阶段。
- 多模态具身模型：Neuron AI为PLA架构，融合视/触/力/声四路输入，在Neuraverse平台中完成从感知到动作的端到端映射。
- 混合数据采集：结合真机实操、动捕遥操人类示范与仿真数据生成，通过虚实校验构建高保真Physical AI训练数据集。
工程与产业观察
Neura通过自建RoboGym将工业Know-how转化为结构化具身数据资产，其“真机+人类示范+仿真”三位一体采集模式为Physical AI提供了可复现的训练范式。4NE1 Gen4的轻量化与多模态感知设计表明人形机器人正从实验室原型向工业级量产演进，对国内构建产教融合型具身智能基础设施具有直接参考价值。
来源
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