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智元发布全栈物理AI体系：2万台下线营收近20亿

智元创新日发布GO-3、WITA-OMNI及AGILE三大模型与灵渠OS 1.0，构建作业交互运动全栈能力。披露累计下线2万台、2026上半年营收近20亿元，并提出Worken有效智能工时度量衡，推动具身智能从技术验证迈向规模化部署。

AI 整理

• 机型本体
• 本体 SDK 与控制
• 具身模型

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：部署态加速，智元要打通物理AI全链路（36氪）

核心内容

智元在创新日上发布覆盖模型、硬件、系统的全栈物理AI体系，宣布通用AI机器人累计下线达20000台，2026年上半年营收接近20亿元。CTO彭志辉强调万台上岗才是物理AI胜利标志，并发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型及AGILE通用运动智能算法框架，分别攻坚作业理解、自然交互与实时运动控制难题，试图解决单一技术突破无法支撑复杂场景稳定工作的行业痛点。

技术层面，GO-3采用“先预测后动作”机制登顶RoboDojo等三大榜单；WITA-OMNI实现400ms响应与73种语言支持；第三代AHA3硬件架构使控制系统体积减半、响应翻倍。灵渠OS 1.0作为业内首个具身原生OS，支持15类100余种外设即插即用，运动指令间隔误差小于4微秒。智元提出Worken（有效智能工时）概念量化物理产出，并计划于2026年底开源灵渠OS及GO-3模型，向开放原子基金会捐赠项目以共建生态。

关键看点

• 量产与营收：通用AI机器人累计下线20000台，2026年上半年营收接近20亿元，验证规模化交付能力
• 具身基座模型：GO-3 Preview采用先预测后动作机制，登顶RoboDojo等三大权威评测榜单，计划2026年底开源
• 原生操作系统：灵渠OS 1.0支持15类100+外设即插即用，千赫兹指令间隔误差<4μs，拟开源2亿行代码
• 价值度量衡：提出Worken有效智能工时概念，定义为活跃数量×自主时长×产出效能比，重构机器人资产评估逻辑

工程与产业观察

智元从单点炫技转向全栈工程化落地，通过自研OS与统一硬件架构解决多模态协同碎片化难题。Worken概念的提出标志着行业评价维度从运动性能指标转向可量化的劳动产出效能，为具身智能商业化定价与资产化提供关键标尺，对推动机器人从实验品转变为标准化生产力工具具有重要参考价值。

来源

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1. 36氪：部署态加速，智元要打通物理AI全链路访问 2026-10-30