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临界点灵巧手工业POC成功率98%，节拍逼近人工并量产数采手套

临界点在卧龙希尔工厂验证“机械臂+灵巧手”72步连续测试流程，成功率98%、单件耗时8.5分钟，接近人工8分钟节拍。同步量产OmniGlove Pro数采手套，支持0.1mm定位与746点触觉采集，加速真机Ready数据闭环。

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• 硬件零部件
• 数据与采集
• 具身模型

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核心内容

临界点在智元创新日发布工业POC成果，于卧龙希尔工厂部署“机械臂+灵巧手”组合，自主完成包含上下料、扫码、拧螺丝及按键操作的72步灵巧手性能测试流程。一期验证数据显示任务成功率达98%，单次作业耗时8.5分钟，仅比人工8分钟节拍慢6.25%，且支持8至12小时连续运行。该方案计划年内正式并线上岗，旨在以低于人形机器人的成本实现复杂工序自动化。

技术层面采用真机强化学习与Omni-Maestro智能体框架，实现亚毫米级螺丝枪对位及受干扰自主纠偏，拧螺丝速度较遥操作提升4倍以上。同步推出量产型OmniGlove Pro遥操数采手套，集成EMF磁场定位与IMU融合算法，指尖定位精度达0.1mm；配置746个触觉感知点位，空间分辨率3mm。该设备可同步采集人手位姿与触觉信息，经跨本体重定向后已在真机完成Replay验证，补齐高质量Ego数据短板。

关键看点

• 工业POC指标：72步连续测试流程成功率98%，单件耗时8.5分钟，支持12小时不间断作业，效率逼近人工
• 抗干扰控制：结合真机RL与Omni-Maestro框架，实现亚毫米级对位与失败自主恢复，拧螺丝速度超遥操作4倍
• 高精度数采：OmniGlove Pro指尖定位精度0.1mm，集成746个触觉点（分辨率3mm），同步采集位姿与触觉
• 数据闭环验证：手套采集的Ego数据经跨本体重定向后，已在机器人真机完成Replay验证，具备真机Ready特性

工程与产业观察

该进展标志着灵巧手从单一抓取迈向多工具连续作业阶段，8.5分钟节拍验证了其在工业质检等精密场景的替代潜力。OmniGlove Pro通过融合触觉与高精度位姿，解决了纯视觉Ego数据缺乏力反馈的痛点，为具身模型提供了可直接迁移的真机Ready数据源，对降低Sim-to-Real鸿沟具有工程参考价值。

来源

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