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小米发布21自由度工业仿生灵巧手：26电机混合驱动与全掌触觉

小米面向汽车制造场景发布21自由度仿生灵巧手，采用26电机混合驱动与腱绳张力控制，集成1500点全掌触觉。基于1827个真实作业SOP验证，覆盖70.8%典型工段工序，指尖触觉分辨率达1mm，支持模块化维护与人手同构数据采集。

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• 硬件零部件
• 感知与导航
• 数据与采集

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核心内容

小米机器人团队正式披露面向工业柔性制造的仿生灵巧手成果，该设计源于小米汽车智能制造部中试中心的真实需求。团队从16个典型工段的2579个SOP中筛选出1827个进行数据采集与分析，数据集覆盖超70.8%的人工作业工序。新一代灵巧手具备21自由度，通过系统性优化散热与触觉反馈，旨在解决高自由度仿生手在制造场景中的通用性与可靠性难题。

硬件采用26电机混合驱动架构结合腱绳张力控制，实现精准抓握力控并提升可维护性。触觉系统继承前代手套设计，指间/指腹/指根空间分辨率达1mm，掌心为2mm，实现1500点高密度全掌覆盖且部件可更换。算法层面，团队对动捕数据完成清洗、切片与重定向，构建包含实际工具与零件的仿真数字资产，在仿真环境中完成了多角度抓握验证与人手同构数据分析。

关键看点

• 驱动架构：采用26电机混合驱动配合腱绳张力控制，实现21自由度精准力控，兼顾灵巧手可靠性与易维护性
• 触觉规格：集成1500点高密度全掌触觉传感器，指尖/指腹/指根分辨率1mm，掌心2mm，支持模块更换与人手同构采集
• 数据验证：基于汽车工厂1827个真实作业SOP构建数据集，覆盖70.8%以上典型工段人工作业工序，支撑仿真抓握验证
• 工程落地：针对柔性制造场景优化散热体系，利用工厂实际工具与零件构建数字资产，完成多维数据分析与重定向处理

工程与产业观察

小米灵巧手以汽车工厂真实SOP为设计原点，验证了高自由度仿生手在工业场景的通用性。其混合驱动与高分辨率全掌触觉方案，配合人手同构数据采集能力，为具身智能在复杂制造环境的精细操作提供了可复现的工程范式与高质量真机数据基准。

来源

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1. IT之家：小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉访问 2026-10-27