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新闻Robotics & Automation News2 天前
beRobox发布PALTZ码垛机3D动态安全模块实现随动防护
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：beRobox unveils advanced palletizer featuring ‘3D dynamic safety’（Robotics & Automation News）
核心内容
自动化公司beRobox在PACK EXPO International 2026上正式发布3D Dynamic Safety安全模块，专为PALTZ系列码垛机器人设计。该系统摒弃传统固定式安全围栏逻辑，将检测单元直接集成于机械臂本体，使安全防护区域随机器人运动轨迹实时动态调整。此举旨在解决码垛场景中换托盘需停机、粉尘光照干扰等痛点，提升人机协作效率与产线连续性。
核心技术采用Sonair ADAR One传感器，这是全球首款获SIL 2/Pl d认证的3D超声波传感器，利用空气超声而非光学原理探测，有效规避工厂反光、暗光及粉尘环境影响。系统结合机器人实时位姿与3D存在检测，支持操作员在机器人持续作业时安全进入特定工位更换托盘，并具备区域内人员驻留感知功能以防止误重启，实现高吞吐量下的柔性安全管控。
关键看点
- 随动安全架构：将检测单元集成于机械臂，防护区随本体移动，替代传统固定围栏，适应动态码垛作业流。
- SIL2认证超声感知：采用ADAR One传感器，基于空气超声探测，获SIL 2/Pl d认证，抗粉尘与光照干扰。
- 人机并行作业：支持操作员在机器人运行时安全进入指定工位换盘，无需整线停机，提升生产节拍。
- 防意外重启机制：持续监测保护区内人员驻留状态，确保有人时系统无法自动恢复运行，保障本质安全。
工程与产业观察
该方案标志着工业码垛安全从静态区域隔离向本体随动感知演进。通过引入非视觉SIL2级超声波传感，解决了复杂工况下光学传感器失效难题，验证了动态安全区在人机混场高吞吐场景的工程可行性，为具身智能在非标工业环境的落地提供了合规且高效的感知范式参考。
来源
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