新闻/ROS Discourse 官方社区·4 天前

OpenAMRobot 2.0开源双臂移动操作平台发布，Conduit 3实现iOS原生ROS。

OpenAMRobot发布2.0版开源双臂移动操作机器人及全功能仿真器；Conduit 3应用利用Swift原生库通过Zenoh/DDS直连ROS 2，将iPhone变为HRI与数据采集终端；PlanSys2 4.0.0与rclnodejs 2.3.0同步更新。

AI 整理

• 机型本体
• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：ROS News for the Week of October 19th, 2026（ROS Discourse 官方社区）

核心内容

ROS生态本周迎来多项核心工具链与本体开源进展。OpenAMRobot团队正式发布2.0版本开源双臂移动操作机器人，配套上线完整仿真环境并计划于12月在柏林举办黑客松。开发者Youtalk发布Conduit 3 iOS应用及swift-ros2 3.0客户端库，实现Apple设备传感器数据向ROS 2的原生低延迟传输。此外，PlanSys2规划框架升级至4.0.0，rclnodejs发布2.3.0版本支持WebSocket动作通信，进一步降低跨平台开发门槛。

技术方案上，Conduit 3基于swift-ros2 3.0构建，绕过中间代理直接通过Zenoh和DDS协议流式传输iPhone传感器数据，使移动终端可作为标准ROS 2节点用于人机交互与具身数据采集。OpenAMRobot 2.0提供ROS 2原生支持的双臂移动底盘集成方案及对应Gazebo仿真资产。PlanSys2 4.0.0增强了对PDDL 1.2至PDDL+的全覆盖与鲁棒性；rclnodejs 2.3.0则补齐了Node.js生态中ROS 2 Actions over WebSocket/HTTP/SSE的关键能力，便于Web端监控与调试。

关键看点

• OpenAMRobot 2.0：开源双臂移动操作机器人发布，含完整仿真器，11月20日推出rc.1版本
• Conduit 3：iOS应用通过Zenoh/DDS直连ROS 2，无代理流式传输传感器数据作HRI采集终端
• swift-ros2 3.0：原生Swift ROS 2客户端库，自动生成common_interfaces并建立独立组织
• rclnodejs 2.3.0：支持ROS 2 Actions over WebSocket及HTTP/SSE，扩展Node.js通信能力

工程与产业观察

Conduit 3与swift-ros2的组合验证了消费级移动终端作为标准化ROS 2传感节点的可行性，为低成本具身数据采集与人机交互研究提供新范式。OpenAMRobot 2.0的开源降低了双臂移动操作算法验证门槛。工具链在原生语言支持与Web通信上的持续完善，正加速ROS 2从纯机器人系统向泛终端异构计算生态演进。

来源

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1. ROS Discourse 官方社区：ROS News for the Week of October 19th, 2026访问 2026-10-25