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新闻X5 天前
腾讯混元开源Hy-Nomas世界模型支持机器人LoRA适配与消费级推理
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：🚀 Introducing Hy-Nomas: An Open Source Free-Form Interactive Video World Model（X：腾讯混元 (@TencentHunyuan)（via AIHOT））
核心内容
腾讯混元正式发布并开源交互式视频世界模型 Hy-Nomas，该模型具备带世界记忆的长时程生成能力，支持通过文本提示词和相机轨迹进行自由交互控制。项目已完全开放 GitHub 仓库与 Hugging Face 权重链接，旨在降低具身智能与世界模型的研究门槛，为机器人仿真与算法验证提供新的开源基础设施。
技术架构上，Hy-Nomas 专为垂直领域预留了轻量级 LoRA 适配接口，便于机器人开发者注入专用场景数据以微调模型。同时，工程团队针对消费级 GPU 进行了深度推理优化，显著降低了本地部署与实验验证的算力成本，使研究者能在有限硬件条件下完成交互式视频生成与世界记忆测试，加速 Sim-to-Real 数据闭环构建。
关键看点
- 交互机制：支持文本提示词与相机轨迹双重控制，具备带世界记忆的长时程视频生成能力
- 机器人适配：提供轻量级 LoRA 微调接口，支持注入机器人专用领域数据进行定制化训练
- 部署优化：针对消费级 GPU 进行推理加速优化，降低本地开发与仿真验证的硬件门槛
- 开源资产：完整代码与模型权重已在 GitHub 和 Hugging Face 开放，支持社区二次开发
工程与产业观察
Hy-Nomas 的 LoRA 适配与消费级推理优化，显著降低了具身智能团队构建视频世界模型的算力与技术门槛。其长时程记忆与轨迹可控特性，有望成为机器人 Sim-to-Real 训练中低成本合成数据的关键引擎，推动世界模型从通用生成向垂直具身场景落地。
线索来源：AIHOT
来源
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