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新闻ROS Discourse 官方社区5 天前
ROSCon Global 2026实录发布：涵盖Nav2扩展、Physical AI与实时调度。
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Recordings Now Available for ROSCon Global 2026 in Toronto 🎥（ROS Discourse 官方社区）
核心内容
ROSCon Global 2026会议录像已在Vimeo无广告上线，由AMD赞助支持。本次大会聚焦ROS 2生态演进，发布了包括ros2-perf-multihost分布式评估框架、REP-0157零拷贝通信优化及AsyncNode原生异步执行器等关键技术更新。议题横跨从1000至22万平方米室内地图扩展验证、Space ROS首飞任务安全挑战到Open-RMF下一代制造物流服务，系统呈现了中间件在极端场景下的工程化落地能力。
技术层面重点拆解了Nav2语义分割与地面感知、EasyNav全场景开源导航框架及Zephyr RTOS融合方案；仿真与AI集成方面推出Rosetta将LeRobot策略迁移至ROS机器人、RVizSplat高斯泼溅渲染及MuJoCo+Gazebo联合仿真工作流。硬件抽象层更新了ros2_control生命周期管理与URDF 1.2标准，并探讨了基于Zenoh的Rust原生栈Hiroz及面向工业物理AI的内存加速传输管道，强化了端侧实时性与跨平台互操作性。
关键看点
- Nav2语义导航：集成语义与地面分割模块，支持跨环境上下文感知导航，配合Regulated Pure Pursuit算法提升动态场景适应性
- 零拷贝通信突破：通过REP-0157规范解决多进程数据共享瓶颈，结合硬件加速内存传输管道优化Physical AI数据流水线性能
- 仿真与策略迁移：Rosetta工具链实现LeRobot策略在ROS机器人上训练，MuJoCo+Gazebo+ROS构建高保真操作仿真闭环
- 实时调度增强：引入AsyncNode原生asyncio支持与CallbackIsolatedExecutor回调隔离调度，提升rclpy节点并发确定性
工程与产业观察
本届会议标志着ROS 2正从通用中间件向“物理AI基础设施”转型。REP-0157与硬件加速传输解决了大模型推理的数据吞吐瓶颈，Rosetta与MuJoCo联合仿真缩短了Sim-to-Real周期。对于具身智能开发者，Nav2语义扩展与AsyncNode为复杂非结构化环境下的实时决策提供了标准化工程范式，建议重点关注相关组件的集成测试与生产级诊断工具链。
来源
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