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新闻Robotics & Automation News5 天前
Infineon人形机器人挑战赛揭晓：AdapTronics新型抓取技术夺冠
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核心内容
Infineon 2026 Startup Challenge聚焦人形机器人与物理AI，吸引29国超100家初创参赛，15家入围决赛并在奥地利EBSCON大会路演。意大利AdapTronics凭借一种无需传统吸盘或机械夹爪的新型抓取技术夺得冠军，该技术旨在解决机器人对多类物体的通用操作难题，应用场景覆盖人形机器人、物流包装及空间机器人领域。
亚军COSMOKE推出COSKIN柔性磁触觉传感技术，为人形机器人提供触压反馈以支持灵巧操作与安全交互；季军TECHiFAB采用存内计算架构实现执行器实时电机控制，显著提升驱动系统能效与响应速度。Infineon为参赛方提供环境感知、电子皮肤、电机控制及视觉反馈等软硬件平台与AI开发工具，冠军AdapTronics将于11月加入其联合创新计划进行技术规模化验证。
关键看点
- AdapTronics抓取：摒弃传统吸盘与机械夹爪结构，实现人形机器人对多形态物体的通用自适应抓取操作
- COSKIN触觉传感：基于柔性磁性材料构建电子皮肤，实时输出触压数据以支撑灵巧手操作与人机安全交互
- TECHiFAB电机控制：采用存内计算架构替代传统MCU方案，优化人形机器人关节驱动实时性与能源效率
- Infineon生态赋能：开放环境感知、电机控制及AI软件平台，通过联合创新计划加速具身智能核心部件产业化
工程与产业观察
本次挑战赛结果折射出人形机器人技术栈正从单一运动控制向感知-执行深度融合演进。非接触式抓取、柔性磁触觉及存内计算等底层硬件创新，是突破当前具身智能灵巧操作瓶颈的关键。半导体巨头深度介入并开放底层平台，标志着人形机器人核心零部件研发正进入软硬协同定义的新阶段，有助于缩短从实验室原型到工业级产品的验证周期。
来源
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