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新闻Robotics & Automation News6 天前
Robotiq发布2FC物理AI夹爪：集成触觉感知与端侧智能
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Robotiq launches the 2FC physical AI gripper（Robotics & Automation News）
核心内容
Robotiq正式发布量产级2FC物理AI夹爪，旨在解决机器人操作缺乏触觉反馈的痛点。该产品在累计部署超3万台的2F夹爪基础上升级，集成触觉感知与嵌入式计算单元，实现从实验室到生产环境的可靠执行。目前已开放预订，提供85mm和140mm两种行程规格，额定寿命达200万次循环，计划于2027年第一季度正式发货。
技术架构上，2FC通过腕部AI Hub运行Contact Core软件，本地实时执行抓取质量评估、初始滑移检测及物体位姿估计等技能。传感器以毫秒级精度同步采集压力、振动、本体感觉、力、位置及电流数据，并通过统一API输出带时间戳的自动标注事件而非原始信号，大幅降低数据处理门槛。系统提供ROS 2包与C++ SDK，现有2F用户亦可加装TSF传感器与AI Hub进行升级。
关键看点
- 端侧实时推理：内置AI Hub本地运行Contact Core，实时输出抓取质量、滑移检测及物体居中等结构化事件
- 毫秒级数据同步：统一API同步采集压力、振动、力位及电流等六维触觉数据，自动生成带时间戳的训练标签
- 存量硬件升级：兼容现有2F平台，支持加装TSF触觉传感器与AI Hub模块，无需更换本体即可获取物理AI能力
- 量产级可靠性：提供85mm/140mm双行程版本，额定200万次循环寿命，适配并行与包络抓取场景
工程与产业观察
2FC将触觉智能从科研验证推向工业量产，其核心价值在于端侧完成接触数据的语义化与自动标注，解决了具身智能训练中高质量触觉数据稀缺的瓶颈。这种“感算一体”架构使机器人能在边缘侧闭环响应物理交互，为精密装配与柔性抓取提供了可复用的标准化触觉基础设施。
来源
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