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讯飞开源4B端侧模型并发布机器人超脑平台V3.0

科大讯飞开源星火X2.6-4B端侧模型并推出机器人超脑平台V3.0，支持具身多模态交互与端云协同。该4B模型专为机器人部署优化，结合国产算力训练，解决开放空间降噪、多人意图识别及视听动协同难题，向开发者开放全套具身智能开发套件。

AI 整理

• 本体 SDK 与控制
• 具身模型
• 端侧部署

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核心内容

科大讯飞正式发布端云一体星火X2.6大模型及机器人超脑平台V3.0，其中开源的X2.6-4B端侧模型专门面向机器人、汽车及AI PC平台部署。该模型基于全国产算力训练，采用端云一体自适应迭代后训练算法，端云路由准确率提升至96.1%。上一代X2.5-4B开源下载量已超256万次，新模型在信息搜索、跨工具协同及多轮调用等基准测试中超越Qwen3.5-4B等同级产品，为具身智能终端提供高性价比本地推理基座。

针对具身交互痛点，机器人超脑平台V3.0集成了复杂空间动态降噪、多目标交互意图识别及视觉触发主动交互能力，支持语音与动作统一规划执行。该平台已在7×24小时AI无人超市场景验证，可在多人插话或需求变更下完成取货递送任务。讯飞同步向开发者开放星火超脑板、多模态交互模组、具身智能开发套件及Harness测试工具，构建从底层感知到上层决策的全栈国产化具身智能基础设施。

关键看点

• 端侧模型：开源X2.6-4B模型适配机器人平台，端云路由准确率达96.1%，支持动态选择教师模型进行自适应训练
• 超脑平台：V3.0实现开放空间动态降噪与视听时空对齐，支持多人交互意图识别及语音动作统一规划执行
• 开发套件：开放星火超脑板、多模态交互模组及具身智能Harness，支撑机器人在无人超市等场景完成取货结账闭环
• 国产算力：基于飞星二号万卡集群训练，长上下文训练效率提升4倍，KV Cache命中率由63%升至95.7%

工程与产业观察

讯飞通过开源4B轻量模型与超脑平台V3.0，确立了具身智能“端侧实时感知+云端复杂规划”的工程范式。其将端云路由准确率提升至96.1%并开放硬件开发套件，有效降低了机器人在非结构化环境下的多模态交互门槛。这种软硬一体的国产化交付方案，为服务机器人从实验室走向商业闭环提供了可复用的中间件标准与算力底座参考。

来源

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