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新闻ROS Discourse 官方社区7 天前
OpenAMRobot 2.0发布：ROS2双臂移动平台支持无代码示教与全身数据采集
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：OpenAMRobot 2.0: open-source dual-arm mobile manipulator on ROS 2, rc.1 on 20 November（ROS Discourse 官方社区）
核心内容
通用开源双臂移动操作平台OpenAMRobot 2.0计划于11月20日发布v2.0.0-rc.1预发行版，包含完整软硬件及制造包，并于12月18日正式发布v2.0.0版本。实体机将在柏林进行集成验收测试，该平台延续“展示、纠正和判断”的无代码示教理念，适用于杂货拣选、实验室物流及科研场景，旨在为具身智能研究提供标准化的ROS 2双臂移动操作基准。
硬件配备两条Enactic OpenArm 2.0七自由度机械臂及升降柱（肩高1000-1350mm），计算单元为NVIDIA Jetson Orin NX，底盘控制器STM32H723通过以太网运行micro-ROS。感知集成Orbbec Gemini 336L深度相机与RPLIDAR S3，软件栈基于ROS 2 Jazzy、Nav2及MoveIt 2，新增具身AI仓库支持ACT基线评估与全身示教数据采集，整机重量低于120kg，电池组规格为25.6V/105Ah LiFePO4。
关键看点
- 无代码示教体系：支持通过展示、纠正和判断方式定义任务，内置具身AI软件层与ACT基线评估工具，将升降机构纳入规划关节以实现全身示教数据采集。
- 核心硬件规格：搭载双7DoF OpenArm 2.0机械臂与升降柱，计算平台为Jetson Orin NX，感知集成Orbbec Gemini 336L深度相机、立体头部相机及手内相机。
- 通信与安全架构：底盘控制器STM32H723通过以太网运行
micro-ROS，配备双急停继电器切断电机动力，电池组采用25.6V/105Ah LiFePO4规格。 - 开源许可体系：软件采用MIT协议，文档遵循CC BY 4.0，硬件设计基于CERN-OHL-P-2.0开放许可，12月将开源完整硬件设计与制造包。
工程与产业观察
该平台将升降机构纳入规划关节并支持全身示教数据采集，为具身智能研究提供了标准化的ROS 2双臂移动操作基准。其采用micro-ROS以太网架构与模块化安全层设计，降低了高性能移动操作系统的开发门槛，对验证灵巧操作算法与构建开源具身数据集具有重要工程参考价值。
来源
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