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新闻NVIDIA7 天前
NVIDIA联合Agile Robots发布Isaac人形参考平台Agile ONE SN
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Newsroom（RSS）（via AIHOT）：NVIDIA Advances Isaac Platform for General-Purpose Robotics With New Reference Humanoid, Frameworks, Simulation Pipelines and Data（NVIDIA）
核心内容
NVIDIA在GTC Berlin宣布扩展Isaac开放机器人平台，联合Agile Robots发布全栈参考人形机器人Agile ONE SN。该平台预装Isaac GR00T基础模型并由Jetson Thor驱动，旨在解决仿真、训练与部署工具割裂痛点，将开发环境搭建时间从数周缩短至数天。新机预计2027年初上市，已获斯坦福大学与苏黎世联邦理工学院等机构关注，标志着具身智能研发基础设施的进一步标准化。
Agile ONE SN身高1.4米、重40公斤、31自由度，单臂负载3kg，配备双WUJI Hand 2五指手支持1kHz力控与触觉反馈。计算核心采用Jetson Thor提供2070 FP4 TFLOPS算力与128GB统一内存，支撑端侧实时推理。软件层新增Isaac OS运行时、Isaac Lab 3.0开源框架及含2000+资产的SimReady库，并发布包含多视角视频与3D手部追踪的Human 1M数据集，计划集成基于IGX Thor的Halos全栈安全系统保障实机部署合规。
关键看点
- 本体规格：Agile ONE SN重40kg高1.4m，31自由度单臂负载3kg，配双WUJI Hand 2五指手支持1kHz力控与触觉感知
- 端侧算力：搭载Jetson Thor芯片提供2070 FP4 TFLOPS算力与128GB统一内存，支撑板载实时推理与全身控制
- 训练数据：发布Human 1M数据集含多视角视频与3D手部追踪，SimReady库集成FANUC等2000+仿真资产加速策略训练
- 安全架构：计划集成基于IGX Thor的NVIDIA Halos全栈安全系统，为人形机器人规模化实地部署提供合规保障
工程与产业观察
Agile ONE SN作为软硬件解耦的标准化参考设计，通过预集成GR00T与Jetson Thor大幅降低算法验证门槛。配合Isaac Lab 3.0与Human 1M数据集，NVIDIA正构建从合成数据生成、强化学习训练到端侧安全部署的闭环生态，推动人形机器人研发从定制化向工业化范式转型，为行业提供可复用的工程基准。
线索来源：AIHOT
来源
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