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新闻TechCrunch Robotics8 天前
Eka Robotics凭视觉-力觉-动作模型获1.45亿美元A轮融资
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Eka is worth $1.45B thanks to a physical AI model that has experts raving（TechCrunch Robotics）
核心内容
Eka Robotics由MIT教授Pulkit Agrawal与前Google DeepMind研究员Tuomas Haarnoja创立，近日完成由a16z和F-Prime领投的1.5亿美元A轮融资，投后估值达14.5亿美元。该初创公司凭借物理AI模型在灵巧操作领域取得突破，被业界专家认为具备超越人类的操作性能，解决了通用机器人在复杂抓取任务中泛化性与可靠性不足的痛点。
技术层面，Eka摒弃主流VLA架构，采用视觉-力觉-动作（Vision-Force-Action）模型，通过力敏夹爪与物理仿真生成的强化学习数据解决“最后一毫米”接触问题。系统无需重训练即可适应多种物体，抓取速度达每小时1500件（人类约600件），成功率超95%。这种基于Sim-to-RL的大规模训练范式，使其在保持通用性的同时实现了工业级操作精度与安全性。
关键看点
- 融资估值：完成1.5亿美元A轮融资，a16z与F-Prime领投，投后估值达14.5亿美元
- 模型架构：采用视觉-力觉-动作模型替代VLA，利用力觉反馈解决精密抓取中的接触控制难题
- 操作性能：抓取速度达每小时1500件且成功率超95%，无需针对新物体重训练即可泛化
- 训练范式：基于物理仿真器大规模生成RL训练数据，突破人类示教数据上限实现超人性能
工程与产业观察
Eka的技术路线验证了在灵巧操作中“力觉”比纯视觉更具决定性，为具身智能从VLA向多模态感知融合提供了工程实证。其Sim-to-RL规模化训练模式有效弥合了通用性与性能的鸿沟，表明高质量物理仿真数据是突破机器人操作瓶颈的关键资产，对行业数据采集策略与模型架构选型具有重要参考价值。
来源
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