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新闻Robotics & Automation News9 天前
Origin获2000万美元融资，OG-1建筑机器人启动欧美规模化部署
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Origin raises $20 million to scale general-purpose construction robots（Robotics & Automation News）
核心内容
Origin结束隐身模式并宣布获得2000万美元总融资，由Accel和Zacua Ventures联合领投，Unilazer、Schema及来自Anduril、Tesla等机构的个人投资者参投。资金核心投向旗舰通用建筑机器人OG-1的机队扩充与商业化落地，目前已在美国两家顶级干墙承包商处运行，并计划在德国、瑞典、法国及沙特阿拉伯开展大规模试点，旨在解决室内建筑熟练工短缺导致的项目延期痛点。
OG-1采用三轮移动底盘与360度感知系统，支持14英尺高空作业及人机混场安全协作，通过实时力控技术自主完成刮腻子、打磨和底漆喷涂等接触式任务。其核心搭载专为建筑场景研发的Construction Action Model基础模型，集成任务推理、动作策略与反馈控制器三大模块，利用高保真仿真与现场实测数据训练，结合模块化硬件设计，实现跨工序泛化能力与新工种快速拓展。
关键看点
- 融资与落地：获2000万美元融资，OG-1已在纽约等地部署，正推进美欧及中东多国商业试点
- 作业性能：三轮底盘配实时力控，支持14英尺高度自主完成墙面刮涂、打磨与喷漆全流程
- 具身模型：自研Construction Action Model，融合推理、策略与控制，基于仿真与实采数据迭代
- 硬件架构：模块化平台支持工具热插拔，无需更改本体即可从墙面处理扩展至其他室内装修工种
工程与产业观察
Origin验证了垂直领域Physical AI在非标室内建筑场景的工程可行性。其自研基础模型与实时力控的结合，解决了传统自动化难以应对的接触式作业难题；模块化设计则为单一本体覆盖多工种提供了低成本路径，对具身智能在非结构化工业环境的落地具有重要参考意义。
来源
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