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新闻Robotics & Automation News12 天前
普渡发布半人形D7与轮足D5-W，拓展工业具身智能产品线
普渡机器人于IFA 2026首发工业半人形D7与轮足四足D5-W，标志其从商用服务向工业具身智能扩展。D7采用23关节非双足设计负载20kg，D5-W支持轮腿切换负载30kg，全球部署量已超13万台。
普渡 CC1本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Pudu expands beyond service robots into semi-humanoids and quadrupeds（Robotics & Automation News）
核心内容
普渡机器人在柏林IFA 2026完成欧洲首秀，正式发布工业半人形机器人D7与轮足四足机器人D5-W，标志着公司从餐饮配送与清洁领域向工业操作及复杂地形移动场景战略延伸。作为Frost & Sullivan认定的2025年全球最大商用服务机器人企业，普渡目前在全球85个国家拥有超13万台设备运行，此次新品发布旨在将其自主移动技术积累复用至更广泛的工业具身智能市场。
D7摒弃双足行走，将23个自由度集中于手臂、腰部与头部以换取工业可靠性，最大负载达20kg；D5-W采用轮腿复合结构，支持楼梯攀爬与跌倒自主恢复，有效负载30kg。同期展出的CC1 Pro清洁机器人新增作业效果自检与补扫功能，实现从路径执行到结果闭环的自主化升级。这一产品组合验证了半人形与轮足形态在工业场景中替代纯人形方案的技术可行性。
关键看点
- D7半人形架构：采用23关节非双足设计，集中自由度于上肢与躯干，最大负载20kg，规避双足行走不稳定性以提升工业作业可靠性
- D5-W轮足复合移动：集成轮式与腿部运动模态，支持楼梯攀爬、非结构化地形通行及跌倒自主恢复，有效负载能力达30kg
- CC1 Pro闭环清洁：内置清洁效果评估系统，可自主检测作业质量并对未达标区域进行补扫，实现从路径规划到结果验证的全流程自主
- 全球化商业基座：依托85国超13万台商用服务机器人部署数据，为新型工业具身智能体提供规模化落地验证与供应链支撑
工程与产业观察
普渡选择半人形与轮足路线而非全尺寸人形，反映了工业具身智能正从“拟人形态”转向“任务最优构型”的工程务实趋势。将23 DOF集中于操作端、以轮腿替代双足，显著降低了控制复杂度与硬件成本。对于算法工程师而言，这种构型简化了全身控制与步态规划难度，使研发资源可聚焦于上肢精细操作与感知闭环，加速工业场景下的真机部署与数据迭代效率。
来源
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