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新闻量子位12 天前
深辰凯动机器人羽毛球连打1452拍创吉尼斯纪录
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核心内容
浙江深辰凯动科技有限公司研发的羽毛球机器人在绍兴杭州湾联合创新中心完成1452拍连续人机对打,获吉尼斯世界纪录“移动机器人连续羽毛球回球次数最多”认证。该成果获波士顿动力前首席战略官Marc Theermann专业认可,被视为高速动态操作能力的工程化验证。公司成立于2025年3月,由A股上市公司大千生态与IEEE Fellow宣东教授团队联合发起,注册资本约2475万元,拥有国内外专利100余项。
该系统基于自研通用物理运动平台,硬件层包含可复用移动底盘、关节电机驱动与多自由度球拍臂,软件层集成实时感知、三维轨迹预测、运动决策与全身控制算法。系统可在约0.5毫秒内识别来球,挥拍速度达30米/秒,扣杀时速超250公里;对发球机接球成功率94.5%,真人对打成功率90.7%。团队此前已在ICCPS 2022发布VaRSM系统,ICRA 2025发表全身控制成果,实现从实验室原型向高稳定性工程系统的跨越。
关键看点
- 吉尼斯认证:移动机器人连续羽毛球回球1452拍,验证系统在长时间高强度真人对抗下的稳定性与鲁棒性
- 实时性能指标:来球识别延迟约0.5毫秒,挥拍速度30米/秒,扣杀时速超250公里,满足高速动态拦截需求
- 全栈自研架构:涵盖本体、运动控制、视觉感知与AI算法,拥有100余项专利,支撑通用物理运动平台复用
- 学术工程衔接:ICCPS 2022首发三合一球拍机器人,ICRA 2025真人对打成功率90.7%,技术迭代路径清晰
工程与产业观察
该进展标志着具身智能在高速非结构化动态任务中实现工程闭环,其0.5毫秒级感知-执行链路与90%以上真人交互成功率,为物流分拣、柔性制造等场景提供可迁移的技术基准。通用物理运动平台的模块化设计,使高难度动态能力得以跨场景复用,推动具身智能从静态演示迈向真实世界可靠作业。
来源
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- 量子位:中国机器人羽毛球连打1452拍!拿下吉尼斯,波士顿动力大佬被硬控访问 2026-10-17