新闻/雷峰网·13 天前

破晓智能发布SeePhys Hub全身全模态数据采集系统

破晓智能联合天珑移动推出SeePhys Hub可穿戴采集系统，同步获取第一视角视觉、双手触觉与全身运动数据。头环重220g且多传感器同步误差≤0.5ms，配套自研平台支持动作重定向，旨在提升具身智能训练数据的信息密度与学习效率。

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• 仿真与训练
• 数据与采集

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：破晓智能联合天珑移动发布 SeePhys Hub，推进全身全模态人类数据采集（雷峰网）

核心内容

破晓智能联合天珑移动正式发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，该系统由四目头环、双腕部手环、三个腰腿动作追踪器及触觉手套组成，可同步采集360°环视视觉、手部位姿与高密度触觉、全身位姿受力信息。作为EgoTouch等技术路线的工程化产品，其核心目标是解决纯视觉Ego数据缺失身体协同与接触反馈的问题，通过补全关键交互状态提升每小时数据的学习价值，为构建面向全身移动灵巧操作的世界模型奠定数据基础。

硬件规格方面，头环重量不超过220克，单腕部手环不超过75克，均支持24小时连续采集；头环内相机、IMU与UWB同步误差不超过0.5毫秒，确保多模态时空对齐。配套自研数据处理平台涵盖数据解析清洗、语义标注、场景重建及全身姿态估计流程，并通过动作重定向将人类操作映射至机器人本体。团队验证表明，在保留便携性的同时补齐躯干腿部运动与抓握压力数据，能更直接地建立身体运动、手部接触与环境变化的关联，支撑复杂操作策略训练。

关键看点

• 多模态同步采集：集成四目头环、腕部手环、腰腿追踪器与触觉手套，同步记录360°视觉、手部位姿、高密度触觉及全身位姿受力数据
• 高精度时空对齐：头环内相机、IMU与UWB同步误差不超过0.5毫秒，支持24小时连续采集，确保视觉与运动信息精准匹配
• 轻量化穿戴设计：头环重量≤220克，单个腕部手环≤75克，在补全全身运动与触觉关键信息的同时兼顾佩戴舒适度与活动自由度
• 端到端数据管线：自研平台实现数据清洗、语义标注、场景重建及动作重定向，将人类原始操作转化为机器人可用的多模态训练数据

工程与产业观察

SeePhys Hub代表了具身数据采集从“纯视觉Ego”向“全身全模态”演进的关键工程节点。通过≤0.5ms级多传感器同步与轻量化设计，该系统解决了高质量触觉与全身运动数据规模化获取难题。其配套的动作重定向管线直接打通了人类演示到机器人策略训练的链路，为验证“高信息密度数据优于单纯时长堆叠”提供了标准化基础设施，对提升灵巧操作泛化能力具有重要参考价值。

来源

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1. 雷峰网：破晓智能联合天珑移动发布 SeePhys Hub，推进全身全模态人类数据采集访问 2026-10-16