新闻/36氪·13 天前

越千创新完成天使轮融资，Cilin X六自由度摄影机器人关节力矩降至10N·m

越千创新获明势创投天使轮投资，推出六自由度摄影机器人Cilin X。产品采用机械预平衡设计将关节力矩需求从100N·m降至10N·m以内，填补大型影视机械臂与轻量化配件间的市场空白。

AI 整理

• 机型本体
• 硬件零部件

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：曾获李泽湘、明势资本投资，这家公司想做一台会“掌镜”的摄影机器人｜早期项目（36氪）

核心内容

越千创新近日完成天使轮融资，由明势创投等机构参与，此前曾获李泽湘种子轮投资。公司首发产品Cilin X定位为面向创作者及小型团队的轻量化摄影机器人，旨在解决传统影视机械臂笨重、配件功能单一的痛点，提供可复现的六自由度专业运镜能力，切入影视自动化拍摄细分市场。

Cilin X采用“前三定位、后三控姿态”的经典六轴构型，核心技术突破在于引入机械预平衡设计。该方案通过重力补偿机制大幅降低电机负载，使关节扭矩需求由常规约100N·m锐减至10N·m以内。这一硬件工程优化不仅实现了本体轻量化，还显著降低了高性能电机的选型成本与功耗，提升了便携性与续航表现。

关键看点

• 融资背景：完成天使轮融资，明势创投等参投，此前获李泽湘种子轮支持
• 核心指标：机械预平衡设计使关节力矩需求由约100N·m降至10N·m以内
• 运动构型：保留六自由度，采用前三关节定位、后三关节控制姿态方案
• 产品定位：填补大型影视机械臂与轻量化配件空档，面向创作者提供可复现运镜

工程与产业观察

该案展示了具身智能在垂直场景的“减法工程”价值。通过机械预平衡替代大扭矩电机堆叠，将工业级六轴能力降维适配消费级预算与便携需求。这种以机构设计换取电控成本与体积优势的思路，为特种作业与服务机器人的轻量化、低成本化提供了可复用的硬件范式。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. 36氪：曾获李泽湘、明势资本投资，这家公司想做一台会“掌镜”的摄影机器人｜早期项目访问 2026-10-16