新闻/量子位·14 天前

破晓智能发布SeePhys Hub全身全模态数据采集系统

破晓智能联合天珑移动推出SeePhys Hub，通过四目头环、腕部手环及触觉手套融合视觉与运动信号，解决Ego数据缺失全身姿态与触觉交互问题，同步精度达0.5ms，为具身世界模型训练补全关键物理信息。

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• 数据与采集
• 具身模型

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核心内容

10月14日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，旨在解决现有Ego数据在全身移动灵巧操作任务中缺失身体状态与触觉反馈的痛点。该系统由哈工大（深圳）教授杨朔创立的破晓智能研发，定位为介于互联网视频与高精度动捕之间的中间层数据源，计划在2027年推出全模态世界模型，并优先在工业、餐饮零售等场景验证，当前阶段暂不自研机器人本体以规避沉没成本。

SeePhys Hub采用稀疏节点方案，集成360°四目头环、双腕相机、三个腰腿追踪器及可选触觉手套，通过IMU、UWB与视觉融合算法恢复全身姿态，多传感器同步精度不超过0.5毫秒。硬件设计兼顾轻量化与规模化采集，头环重约220克，腕部手环仅75克；配套平台提供数据清洗、语义标注及动作重定向功能。供应链与质控由天珑移动支持，商业模式涵盖硬件销售、本地部署算法及云端数据处理服务。

关键看点

• 多模态融合架构：集成四目头环、腕部相机、腰腿追踪器及触觉手套，利用IMU、UWB与视觉信号融合算法，在遮挡环境下精准恢复全身姿态与接触压力。
• 高精度时序同步：头环内相机、IMU和UWB传感器同步精度控制在0.5毫秒以内，确保视频帧与压力变化、运动状态严格对齐，支撑交互过程分析。
• 轻量化工程取舍：头环重量不超过220克，单腕部手环低于75克，触觉手套设为可选配，避免防水等特定场景下的操作干扰与传感器噪声。
• 全栈数据处理流：配套平台支持数据解析、清洗、动作切分、语义标注及动作重定向，可将人类操作记录直接映射至机器人本体用于模型训练。

工程与产业观察

SeePhys Hub填补了纯视觉Ego数据与高成本动捕之间的工程空白，证明了具身智能数据采集正从“看”向“全身感知+触觉”演进。其0.5ms级同步与轻量化设计为规模化获取高质量物理交互数据提供了可行范式，对训练具备真实物理理解的世界模型具有关键基础设施价值。

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