新闻/IEEE Spectrum Robotics·16 天前

毅力号火星行驶45公里破纪录，AutoNav自主驾驶占比达90%

NASA毅力号火星车累计行驶45.22公里刷新纪录，核心归因于AutoNav系统自主驾驶占比达90%。相比前代仅5%的自主率，其凭借FPGA加速与双处理器架构实现120米/小时全速自主导航，验证了地外机器人高自主性对任务效率的决定性提升。

AI 整理

• 感知与导航
• 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Q&A: Mars Perseverance Rover Sets a Distance Record（IEEE Spectrum Robotics）

核心内容

10月11日，NASA毅力号火星车总里程达45.22公里，打破机遇号保持的45.16公里纪录。尽管比好奇号晚着陆9年，但凭借高自主性实现反超。JPL机器人操作副团队负责人Mark Maimone指出，除加固车轮外，AutoNav系统使自主驾驶占比从前辈的5%跃升至90%，是破纪录的核心技术动因。

毅力号搭载专用FPGA协处理器加速图像处理，支持AutoNav以120米/小时全速运行。系统融合Navcam立体视觉、IMU及轮速转向数据构建3D环境，每0.1米插入虚拟帧进行路径规划。实测显示其在246米复杂地形中连续自主避障，而Spirit号自主模式虽慢却提速50%，证实高算力端侧部署对长距离探测的关键价值。

关键看点

• 自主驾驶占比：毅力号AutoNav系统自主行驶时间占比达90%，远超机遇号与好奇号的5%，成为刷新火星行驶纪录的核心驱动力
• 端侧计算架构：增设FPGA协处理器加速图像运算，支撑AutoNav系统在无地面干预下以120米/小时全速完成感知与路径规划
• 多源感知融合：结合Navcam立体影像、IMU惯导及底盘里程计数据，在3D虚拟环境中以0.1米分辨率重建地形并实时避障
• 历史效能对比：Spirit号自主模式虽降速但整体效率提升50%，证明即便早期低算力平台，自主算法仍是地外机器人效能倍增器

工程与产业观察

毅力号案例确立了“高自主率=高效率”的工程范式。对于地球非结构化环境机器人，该进展验证了专用硬件加速与多传感器紧耦合对提升端到端自主能力的必要性。产业界应重视端侧异构计算在具身智能中的部署，而非单纯依赖云端大模型，以保障通信受限场景下的作业连续性。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. IEEE Spectrum Robotics：Q&A: Mars Perseverance Rover Sets a Distance Record访问 2026-10-23